Kann man Abmachungen einer Bauverhandlung ändern?

Guten Tag, ich wohne in OÖ. Vor 25 Jahren wurde gegenüber Wohnblöcke gebaut, alle Wohnungen sind Eigentumswohnungen.
Bei der Bauverhandlung mit dem Wohnbau OÖ haben wir uns gegen die Parkplätze vor unseren Schlafzimmer gewehrt. 
Wohnbau OÖ und der Bürgermeister haben uns dann eingeredet, es werden nur Besucherparkplätze und es wird nie ein Bewohner auf den Parkplätzen stehen und weil es nur Besucherparkplätze sind, werden die Bewohner der Straße X nie Anwohner oder Anrainer unserer Gasse sein.  Wer würde auch draußen stehen wollen, wenn man einen Tiefgaragen-platz hat. :) Es werden nur 8 Parkplätze für 12 Wohnungen.
Aber wenn im Wohnblock 4D jemand Hilfe von der Cariitas braucht Handwerker oder Ärzte, Weihnachtsbesuch kommen, wäre es "nett" von uns, Besucherparkplätze zuzulassen.

Das wurde in der Bauverhandlung alles Schriftlich fixiert.
Falls die Parkplätze zweckentfremdet werden dürfen wir die Parkplätze sperren lassen und die Zufahrt über unsere Gasse wird den Wohnblock Bewohnern verboten.
Durchzugs verkehr verboten.
Natürlich hat das von Anfang an nicht funktioniert, unsere Ausfahrten zugeparkt, Gehsteige vollgeparkt, Wir haben die Nachbarn immer drauf hingewiesen, es sind NUR Besucherparkplätze. Anfangs waren die Antworten noch nett, Die Kinder ziehen bald aus usw. Mit den Jahren wechselten einige Wohnungen den Besitzer und die haben Angefangen sich zu streiten wer den auf den Besucherparkplätzen parken darf. Ein Besitzer konnte mit seinem Audi Q7 rückwärts nicht raus aus dem Besucherparkplatz ( der sollte mal fahren lernen) wenn jemand von uns in der Gasse parkte und hat ein Sperr-kreuz auf den Boden unserer Gasse gemalt! Einer hat uns Angezeigt weil einer vor seinem Haus parkte! Einer hat auf der Gemeinde gemeint er braucht einen Spiegel in der Ausfahrt der Gasse und da gab es eine Stop Tafel dazu, damit wir bei einem Unfall sicher Schuld sind. 
Einer hat zu mir gesagt " Der stärkere setzt sich durch" als ich ihm wieder einmal sagte, Gehsteig Parken gibt es nicht in der Gasse
Jetzt, ist einem ganz Bauernschlauen Anwohner eingefallen sie machen eine Abstimmung und Widmen die Besucherparkplätze einfach auf Bewohner Parkplätze per Abstimmung im Wohnblock um. Die haben uns dann neue große Schilder montiert BEWOHNERPARKPLÄTZE!
Die rechtlich vorgeschriebenen Besucherparkplätze innerhalb 300 Meter soll wohl unsere Ausfahrt sein und Gehsteige ;)
Ich habe den OÖ Wohnbau angerufen und hab denen gesagt diese Abstimmung kann nicht wahr sein, die widerspricht der Abmachung aus der Bauverhandlung. Die haben das überprüft und mich angerufen das ich recht habe. Ich habe aber aus Interesse an guter Nachbarschaft den Vorschlag gemacht, ich wäre einverstanden wenn jede Wohnung einen Parkplatz hat und sie sollen sich ein paar dazubauen. Gehsteig-parken oder unsere Einfahrten zuparken darf es dann aber nicht mehr geben.
Wie soll ich vorgehen, damit die Abmachung diesmal wirklich eingehalten wird? Kann man die Abmachungen aus der Bauverhandlung nach verhandeln?
Mein Haus würde weniger Wert, ich hätte Fahr-Lärm direkt vor den Schlafzimmern 2 Stockwerke.
Weiter bin ich nicht bereit denen entgegen zukommen. Ich will aber eine Wasserdichte Lösung. Wenn ihnen das nicht passt wird die Gemeinde die Gasse sperren müssen und der Wohnbau die Besucherparkplätze, dann haben die keine Besucherparkplätze mehr.
Die meisten sind aber nett und freundlich und nur wegen ein paar Idioten alle Strafen?
Ein Jungen Paar ist schwanger, eines hat 2 Kleinkinder, eine älter Dame Ischias und kann nicht Stiegengehen, denen würde ich es jederzeit erlauben. Parken und streiten ums Parkrecht tun aber die Gesunden und einer der mit 45 Jahren immer noch im Kinderzimmer bei Mamma wohnt. Falls der keinen Parkplatz auf dem Besucher bekommt dreht der immer durch, mamma Junge kann natürlich nicht 200 Meter gehen zum nächsten Öffentlichen Parkplatz.
Wie kommt man da friedlich raus?

Danke!

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